L'ufficiale di polizia aiuta a consegnare il bambino lungo la strada
Più tardi ha detto a 7News che aveva lasciato il lavoro martedì pomeriggio con i crampi allo stomaco - solo per scoprire presto che era in travaglio.
Con l'incoronazione della testa del bambino, Snr Sgt Henry e un altro uomo che si fermò per aiutare si rimboccò le maniche e aiutò a convincere il bambino a uscire.
"Il bambino ha iniziato a urlare ed è stato un sollievo perché almeno sapevamo che era vivo", ha detto.
"Ho due miei figli, ma l'ultima volta che ho visto uno di loro è nato 13 anni fa."
I paramedici sono arrivati poco dopo e la madre e il bambino sono stati portati all'ospedale St Vincents.
Snr Sgt Henry era pieno di elogi per il ciclista che si fermò e aiutò.
"Quando mi vide arrivare, disse: 'Oh bene, è la polizia'.
"Gli ho detto, " amico, sono abile nel consegnare i bambini così come sei, quindi rimboccati le maniche.
"E lo ha fatto, è stato fantastico ... non avrei potuto farlo senza di lui".
La polizia dice che mamma e bambino, che è stata chiamata Matilda, stanno entrambi bene.